Mettre tous les ingrédients dans le bol du robot avec le crochet, sauf le beurre.
Mélanger jusqu'à ce que la pâte se décolle des parois du bol.
Ajouter le beurre, puis mélanger de nouveau jusqu'à ce que ça se décolle des parois.
Mettre dans un cul de poule, le filmer au contact et laisser reposer 1h.
Faire un rabat : replier la pâte sur elle même, puis laisser reposer encore 30 minutes.
Détailler des pâtons de 50 à 100g suivant les formes que vous souhaitez faire :
Laisser reposer 30 minutes au frais.
Puis dégazer : aplatir avec le rouleau à pâtisserie, puis former les pains au lait :
Laisser pousser environ 1h15 à 28°C.
Puis faire les finitions : donner les coups de ciseaux, pour faire les pains picots et les boules sucrées. Couper 3 petits morceaux de beurre, les enfoncer dans la galette et saupoudrer de sucre semoule.
Dorer et saupoudrer de sucre grain les boules au sucre.
Enfourner pour 10 à 15 minutes à 180°C en chaleur tournante.